SDK概述
SDK 通信接口介绍
- 当前软件版本暂不支持GST视频流传输
- 当前软件版本暂不支持python
Gen1采用LCM/GRPC作为消息中间件，主要数据交互模式：话题（订阅/发布）和RPC（请求/响应）
- 话题（订阅/发布）：接收方订阅某个消息，发送方根据订阅列表向接收方发送消息，主要用于中高频或持续的数据交互。
- RPC（请求/响应）：问答模式，通过请求实现数据获取或操作。用于低频或功能切换时的数据交互。
话题和RPC接口的主要调用方式：函数式接口
- 函数式接口：将 API 调用封装成函数调用，方便用户使用。
获取 SDK
magicbot-gen1_sdk是魔法原子新一代机器人开发SDK。SDK将高层运动控制、底层电机控制、语音控制等接口进行封装，并提供相关的函数式接口。 您可以参考我们提供的SDK教程，学习机器人控制，完成gen1的二次开发；